导航工具箱™は,運動の計画およびナビゲーションを行うシステムを設計するためのアルゴリズムと解析ツールを提供します。ツールボックスには,カスタマイズ可能な検索とサンプリングベースのパスプランナーが含まれています。また,マルチセンサー姿勢推定用のセンサーモデルとアルゴリズムも含まれています。独自のデータを使用して2次元および3次元のマップ表現を作成したり,ツールボックスに含まれている大满贯(位置推定とマッピングの同時実行)アルゴリズムを使用してマップを生成したりできます。自動運転およびロボット工学のアプリケーション向けの参考例が提供されています。

パスの最適性,滑らかさおよびパフォーマンスのベンチマークを比較するためのメトリクスを生成できます。大满贯マップ ビルダー アプリにより、マップの生成を対話的に可視化してデバッグすることができます。アルゴリズムをハードウェアに直接展開して (MATLAB^®编码器™または万博1manbetx^®编码器を使用),アルゴリズムをテストできます。