导航工具箱™提供的算法和分析工具来设计,仿真和部署运动规划和导航系统库。您可以使用自己的数据创建二维和三维地图陈述或产生使用包含在工具箱中的同时定位和映射(SLAM)算法的地图。该SLAM地图构造器应用程序可以让你交互式可视化和调试地图生成。
该工具箱提供自定义的搜索和基于采样的路径计划者;传感器模型GPS,IMU,和INS;算法路径以下;和多传感器姿态估计。您可以通过直接部署他们的硬件(与MATLAB编码器™或Simulink的编码器™)测试算法。万博1manbetx与路径规划及导航工作流的工具箱中还包括自动驾驶汽车和机器人应用的参考例子脚踏启动。