编者按:此文件被选为Matlab Central本周精选
新闻!作为产品标准特万博1manbet万博1manbetxx性，R2012a Simulink支持LEGO MINDSTORMS NXT。即使没有ECRobot NXT，你也可以玩乐高。
- 此演示支持R2006万博1manbetxA - > R2012A
万博1manbetxSimulink植物和控制器型号与乐高的最新的高科技机器人（基于ARM的乐高Mindstorms NXT）一起使用，以说明利用生产代码生成模型的设计的工业应用。注意模型架构和组件定义，以及使用固定和浮点设计。
这个演示包括三个例子:
迷宫行走三轮车机器人
三线跟踪机器人
自平衡双轮机器人
nxt remocon演示
在每个示例中，您可以使用3D虚拟现实模拟您所设计的BMP轨道上的机器人。
<免责声明>
乐高(R)是乐高集团公司的商标，不赞助、授权或支持本演示。
乐高（R）和Mindstorms（R）是乐高集团的注册商标。
引用
Takashi Chikamasa（2021年）。嵌入式编码器机器人NXT演示(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/13399-embedded-coder-robot-nxt-demo)， MATLAB中央文件交换。检索．
MATLAB版本兼容性
平台的兼容性
窗户 macOS Linux类别
标签
致谢
启发:万博1manbetx仿真软件键盘输入，NXTway-GS(自平衡两轮机器人)控制器设计，基于模型的电动汽车底盘控制设计
启发：NXTway-GS(自平衡两轮机器人)控制器设计，NXT SCARA (Two-Link Planar Robot Arm)控制器设计，NXT扫描仪与乐高头脑风暴NXT，NXT Ballbot(球上自平衡机器人)控制器设计，Vu-Lego实时目标
