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基于TurtleBot机万博1manbetx器人的ROS工具箱支持包

通过 MathWorks机器人和自主系统团队
驾驶您的TurtleBot并获取传感器数据。
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更新2021年9月22日

基于TurtleBot®万博1manbetx机器人的ROS工具箱支持包允许您与MATLAB®中的一个或多个TurtleBot®进行接口。
您可以获取传感器读数并控制机器人的运动。相同的MATLAB®代码可用于与物理机器人或ROS启用的模拟器（如Gazebo）接口。
功能和特点
  • 从真实的TurtleBot或运行在露台上的TurtleBot模型获取各种传感器数据
万博1manbetx支持的硬件和接口
  • TurtleBot®带ROS接口
文档
主页 //www.tianjin-qmedu.com/help/万博1manbetxsupportpkg/turtlebotrobot/index.html
视频
例子
此支持包适万博1manbetx用于R2016a及更高版本。
MATLAB版本兼容性
使用R2016a创建
与R2016a至R2021b兼容
平台兼容性
窗户 马科斯 Linux

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