主要内容
设置和配置
连接到Turtlebot.®硬件
安装后ROS工具箱支持包，适用万博1manbetx于Turtlebot的机器人使用罗斯加龙，您可以连接到真正的Turtlebot机器人或在凉亭中模拟的机器人。采用Turtlebot.要在特定IP地址连接到机器人，并控制机器人上的传感器处于活动状态。
您可以安装一个虚拟机，用于在此模拟Turtlebot Robot：虚拟机与ros hydro和gazebo
功能
罗斯加龙 |
为ROS安装附加组件 |
对象
Turtlebot. |
连接至Turtlebot. |
您还可以从以下列表中选择一个网站：