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TurtleBot的RO万博1manbetxS工具箱支持包®-移动机器人允许您从MATLAB与一个或多个Turtlebot接口®. 您可以获取传感器读数并控制机器人的运动。同样的MATLAB代码可用于与物理机器人或ROS启用的模拟器（如Gazebo）接口。
连接到TurtleBot硬件
从TurtleBot传感器收集数据
基于传感器信息的机器人控制
您单击了与此MATLAB命令对应的链接：
通过在MATLAB命令窗口中输入命令来运行该命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。万博1manbetx
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