机器人应用程序

基于传感器信息控制机器人

乌龟机器人收集到的传感器数据^®可以用来控制机器人。这里展示了一些使用传感器数据来确定TurtleBot控件的常见应用程序的示例。

功能

setVelocity 将线速度和角速度发送到TurtleBot

turtlebot 连接到TurtleBot

这个例子展示了如何从TurtleBot获取图像数据并以固定的速率显示它。

这个示例展示了如何从TurtleBot®在环境中驱动时获取、存储和显示里程数据。

这个例子展示了如何创建一个用于收集传感器数据和控制TurtleBot®机器人的UI。

这个例子展示了如何使用一个通过ROS网络连接的TurtleBot®机器人来基于颜色跟踪对象。