基于turtlebot机万博1manbetx器人的ROS工具箱支持包

开你的TurtleBot获取传感器数据

TurtleBot RO万博1manbetxS工具箱支持包^®的机器人允许您与MATLAB中的一个或多个TurtleBots交互^®．你可以获取传感器读数并控制机器人的运动。同样的MATLAB代码可用于与物理机器人或支持ros的模拟器(如Gazebo)进行交互。

设置和配置

连接到TurtleBot硬件

从TurtleBot传感器收集数据

基于传感器信息控制机器人