安装后ROS工具箱支持包,适用万博1manbetx于Turtlebot的机器人使用罗斯加龙
,您可以连接到真正的Turtlebot机器人或在凉亭中模拟的机器人。采用Turtlebot.
要在特定IP地址连接到机器人,并控制机器人上的传感器处于活动状态。
您可以安装一个虚拟机,用于在此模拟Turtlebot Robot:虚拟机与ROS Hydro和Gazebo
罗斯加龙 |
为ROS安装附加组件 |
Turtlebot. |
连接至Turtlebot. |