机器人应用

基于传感器信息的机器人控制

从TurtleBot采集的传感器数据^®可以用来控制机器人。这里显示了一些使用传感器数据确定TurtleBot控制的常见应用示例。

功能

设定速度 将线速度和角速度发送到海龟

海龟 连接到海龟

此示例演示如何从TurtleBot获取图像数据并以固定速率显示。

本示例演示了如何在TurtleBot®在环境中行驶时从中获取、存储和显示里程计数据。

此示例演示如何创建用于收集传感器数据和控制TurtleBot®机器人的UI。

此示例显示如何使用通过ROS网络连接的TurtleBot®机器人基于颜色跟踪对象。