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Turtlebot机器人在ROS网络上发布所有传感器数据。这些函数用于从ROS网络关闭不同传感器的数据。您还可以发送速度命令以使用机器人SetVelocity.。
SetVelocity.
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GetColorimage.
GetGraYimage.
GetTepthimage.
getpointcloud.
getLaserscan.
骑马
getodometry.
getTransform.
resetodometry.
Turtlebot.
开始用Turtlebot支持包万博1manbetx
此示例演示了如何与TurtleBot®机器人接口。
以固定速率从Turtlebot获取图像数据
此示例显示如何从TurtleBot获取图像数据并以固定速率显示。
情节turtlebot odometry.
获取并存储测距数据以显示在图中
您单击了与此MATLAB命令对应的链接:
在MATLAB命令窗口中输入它来运行命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。万博1manbetx
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