主要内容

传感器数据

收集来自Turtlebot的数据®传感器

Turtlebot机器人在ROS网络上发布所有传感器数据。这些函数用于从ROS网络关闭不同传感器的数据。您还可以发送速度命令以使用机器人SetVelocity.。

职能

展开全部

GetColorimage. 获取彩色图像Turtlebot.相机
GetGraYimage. 获取灰度图像Turtlebot.相机
GetTepthimage. 获得深度图像Turtlebot.相机
getpointcloud. 获取点云图像Turtlebot.相机
getLaserscan. 获取激光扫描传感器读数Turtlebot.
骑马 获取IMU数据Turtlebot.
getodometry. 获得内径读取Turtlebot.
getTransform. 在两个框架之间进行转换Turtlebot.机器人
resetodometry. 重置径管Turtlebot.
SetVelocity. 发送线性和角速度Turtlebot.

对象

Turtlebot. 连接到Turtlebot.

话题

开始用Turtlebot支持包万博1manbetx

此示例演示了如何与TurtleBot®机器人接口。

以固定速率从Turtlebot获取图像数据

此示例显示如何从TurtleBot获取图像数据并以固定速率显示。

情节turtlebot odometry.

获取并存储测距数据以显示在图中

ROS工具箱支持包，用于万博1manbetx库里巴本的机器人文档

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