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resetOdometry

重置里程表TurtleBot

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语法

resetOdometry (tbot)

描述

例子

resetOdometry (tbot）重置TurtleBot的里程表读数®通过接口对象连接，tbot．位置和方向都被重置为[0 0 0]．

例子

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resetOdometry (tbot);

输入参数

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TurtleBot接口对象，指定为turtlebot对象。该对象包含用于激活订阅者和访问与TurtleBot相关的主题名称的属性。属性包含TurtleBot不同订阅者的主题名称和活动状态。创建对象时使用turtlebot，可用的属性为:

龟形机器人
tbot = turtlebot与属性:Velocity: [1x1 struct] ColorImage: [1x1 struct] GrayImage: [1x1 struct] DepthImage: [1x1 struct] PointCloud: [1x1 struct] LaserScan: [1x1 struct] Odometry: [1x1 struct] OdometryReset: [1x1 struct] IMU: [1x1 struct] TransformFrames: {0x1 cell} TopicNames: {3x1 cell}

对于具有相关ROS数据消息的属性，您可以查看主题名称和订阅者的活动状态。给定的特定订阅者是活动的TopicName如果活跃的等于1。

tbot。速度
ans = TopicName: '/mobile_base/commands/velocity'激活:1

版本历史

在R2016a中引入

另请参阅

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