getIMU
获取IMU数据TurtleBot
描述
[
也返回收到的ROS IMU消息。imuData
,imuDataMsg
= getIMU (tbot
)
___= getIMU (
等待下一个图像tbot
,超时
)超时
秒。如果在这段时间内没有收到新消息,该函数将显示一个错误。超时时间为零将不等待地返回最新接收到的消息。如果没有收到消息,该函数返回一个空矩阵imuData
和一个空的信息imuDataMsg
,如果指定。
例子
输入参数
输出参数
提示
在凉亭中模拟的TurtleBot开始凉亭和模拟乌龟机器人不支持万博1manbetx
getIMU
.
版本历史
在R2016a中引入