——从头构建自平衡的乐高机器人Gyroboy
——在控制系统设计实践
——学习基于模型的设计是如何工作的
——控制Gyroboy来自应用设计师应用或Android
——玩得开心!
如何下载
在MATLAB执行:
eval (webread ('https://git.io/fjXQE'))
更多信息
https://github.com/roslovets/GMP
GYROBOY视频课程
所有的视频都是俄罗斯,但您可以启用自动字幕在Youtube上
https://youtu.be/wE-5eSu2ap0
引用作为
帕维尔Roslovets (2022)。基于乐高EV3 Gyroboy——自平衡两轮机器人GitHub (https://github.com/roslovets/GMP)。检索。
课程/ 3 _basics
课程/ 4 _modeling
课程/ 5 _sys_model
课程/ 6 _control
课程/ 7 _hardware
dev
参数个数
脚本
课程/ 3 _basics
课程/ 4 _modeling
课程/ 5 _sys_model
课程/ 6 _control
课程/ 7 _hardware
模型
课程
问题在这个视图或报告GitHub插件,参观GitHub库。
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