文件交换
带渐近线的Bode图
Hurwitz准则基本上告诉我们有多少极点位于左手平面,右手平面P
返回给定多项式的符号Routh数组。
非线性状态估计的Unscented卡尔曼滤波器的实现。
非线性状态估计的扩展卡尔曼滤波器的实现。
基本卡尔曼滤波,大量评论,为初学者卡尔曼滤波。
此应用程序处理Transsfer函数W(s)的渐近bode图
基于双向长短期记忆的需求预测
电力系统的小信号分析
利用LMS算法进行系统辨识。
简单的程序(可以适用于各种应用程序)
对数比例奈奎斯特图:避免了因接近无限振幅而产生的查看问题。
一个非常简单和有效的方法来建立一个PID控制器在一个单一的m.code
给出了输入状态空间模型的估计下一个状态
这是一个Puma 762机械手的三维仿真,能够求解正向和反向运动学。
这个MATLAB代码实现了仅用于输出模态分析的FDD技术
扩展卡尔曼滤波器教程
一个完整的注释脚本,以简单示例的形式解释线性卡尔曼滤波。
FxLMS算法在单通道前馈有源噪声控制系统中的实现。
该函数用于计算模态振型之间的模态保证准则(MAC)
下垂,膨胀,中断,振荡瞬态,谐波,带有谐波的下垂和带有谐波的膨胀
该代码使用Rosenstein算法计算时间序列的最大lyapunov指数。
这个程序有助于绘制根轨迹图
该模型是估计路径损耗的经验模型和确定性模型的结合
它象征性地为给定的连续多项式系数建立了Routh-Hurwitz稳定表
利用多项式混沌展开跟踪模型参数中的不确定性,实现随机模型预测控制。
Kuramoto模型是一个耦合振子的非线性动力学系统,其初始固有频率和相位是随机的。
线性二次调节器负反馈增益矩阵的编码
罗斯的符号多项式数组。对于类似的函数,在Matlab Central中是不同的。
模糊熵和模糊互信息理论的实现。
此功能通过设置Routh-Hurwitz表的过程来确定系统的输入/稳定性信息。
Anfis训练分裂得到更好的时间节省Anfis分类器您将享受
简单的M文件转换符号方程/多项式到ZPK TF形式。
它检查第一列中的零和行零条件。
一个初学者学习动态矩阵控制的教程
这是一个非常好和紧凑的文件,用于生成1D分叉图。
执行最佳PID调节的工具和教程
基于PCA和核密度估计的简单过程故障检测
计算MEMS加速度计的比例因子矩阵和偏置向量
Routh-Hurwitz代码
从数据文件中删除它认为具有最少相关信息的功能。
贝叶斯变化点检测与时间序列分解
利用多阶Vold-Kalman滤波器滤波信号中的非平稳周期成分。
经典的双n-back任务在Matlab中实现;包括位置、声音和颜色选项。
基于李雅普诺夫指数的噪声时间序列混沌动力学测试。
高效拓扑优化代码(SIMP方法)
将给出具有符号输入和的边际稳定情况下的Routh-Hurwitz准则。
用LAPACK-Cholesky求实正定对称矩阵的逆;比inv更快更准确
多变量状态空间MPC的工具和教程
动力分析:阻尼系统的总响应
“了解卡尔曼滤波器,第3部分:最佳状态估计器”视频的补充材料
计算r在(3.5,4)区间内logistic映射的Lyapunov指数的估价值
该程序使用集合卡尔曼滤波器来估计系统的状态。
二阶设备的系统识别
将给定的一组值表示为传递函数形式。
用Routh-Hurwitz准则检验系统的稳定性
我们可以通过parámetros和cinemática
一种利用扩展卡尔曼滤波器训练MLP神经网络的函数
学习Ziegler-Nichols PID调节的教程
一种度量模型预测观测值能力的指标
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