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104条结果

非线性系统（104）

简单自适应控制实例

此演示展示了如何设计，分析和调整模型参考自适应控制器（MRAC）

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1 d分岔图

这是一个非常漂亮而紧凑的文件，用于生成1D分叉绘图。

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滑模控制示例

使用非常简单的动态系统滑动模式控制示例。

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用于永磁同步电动机驱动的自适应状态反馈速度控制器

模型参考自适应控制(MRAS)在永磁同步电机状态反馈速度控制器(SFC)中的应用

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第一，第二和三阶颂歌的相位肖像

第二阶和三阶ode的相位肖像图

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基于速度的动态模型和差分转向移动机器人的自适应控制器

模拟差分转向（单轮循环）移动机器人的块。控制器包括！

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ROV设计和分析(RDA) - Simulink万博1manbetx

ROV控制系统设计和仿真工具箱

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PMSM驱动器中的自适应速度控制，用于使用PSO的非静止重复过程

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NLMS算法演示

具有自适应学习率的NLMS算法演示。

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轮式移动机器人的动态控制

非线性反馈线性化应用于轮式移动机器人的动态。

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动态系统工具箱

动力系统的分岔分析。自动分岔软件在MATLAB中的集成。

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Microsoft Project Bonsai 万博1manbetxSimulink Toolbox

微软的项目Bonsai是一项新的机器教学服务，使工程师能够轻松地为物理系统添加智能控制。

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机械手的自适应控制

le万博1manbetxe＆khalil自适应输出反馈的双链路平面臂的模拟模型

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递归最不平方

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两个链接机械手的运动/动态控制

双连杆机械臂的运动学和动力学模型采用非线性反馈线性化方法。

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小信号稳定

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李雅普诺夫非线性控制GUI

该GUI可以模拟和调节非线性动态系统。

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杰克

模型参考自适应控制

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回溯搜索优化算法

一种新的基于群体的全局优化算法，用于真实价值数值优化问题。

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带指数遗忘的递归最小二乘

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二阶模型参考自适应的例子

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MEMS加速度计校准使用Gauss Newton方法

计算MEMS加速度计的比例因子矩阵和偏置向量

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迭代学习运动控制

具有遗忘的非常基本的重复补偿器在位置控制系统中实现。

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动力系统查看器

GUI将动态系统流场（更多）用滑块调整参数。

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优化，非线性控制和估计工具箱

APM MATLAB工具箱的非线性控制和估计DAE模型与IPOPT

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帝国主义竞争算法（ICA）

最近引入的优化策略的代码，帝国主义竞争算法(ICA)。

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自主导航

使用二类模糊逻辑系统实现汽车式自动导航

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鲁棒自适应控制

配套软件

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非线性微分方程系统的步骤响应

用于确定非线性微分方程系统阶跃响应的Matlab函数

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双轴CNC RC切割机

再给我的学生做一次演示。

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AHMED-ELTAHAN /确定性 - 间接自调谐 - 稳压器 - 双程控制器-2ND-方法

间接自整定调节器自适应控制的应用。两个度控制器，第二个方法。

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Ahmed-ElTahan / Model-Reference-Adaptive-Control-MIT-Rule-First-Order-System

基于MRAC的MIT规则的一阶系统控制器调整方法

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基于Lyaponov方法的感应电机非线性控制器

基于Lyaponov非线性控制器的感应电机控制器

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Nelinsys.

基于MATLAB/Simulink 5.2的非线性控制系统分析与综合程序工具万博1manbetx

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3rrr机器人

一个精细的图形用户界面模拟了3RRR并联机器人的逆运动学。手册和程序说明

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预测控制设计工具

在Matlab/Simulink环境下的预测控制设计工具。万博1manbetx

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一阶控制器的二阶系统调整(归一化MIT规则)

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四罐过程的非线性控制

用非线性控制器控制四油箱问题

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非完整无车自主导航控制系统

这个图形用户界面被设计用来模拟非完整飞行器的自主导航控制

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ISODATA算法

该算法用于聚类矩阵以增益子矩阵和中心矩阵

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MPsee

MAPSE Toolbox是一种用于构建非线性模型预测控制器的自动工具

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自适应控制设计工具

Matlab / Simulink环境中自适应控制设计的工具。万博1manbetx

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非线性变换增益调度

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坦克系统增益调度

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投影算法

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Ahmed-ElTahan / Deterministic-Indirect-Self-Tuning-Regulator-Two-Degree-Controller-1st-Method

间接自整定调节器自适应控制的应用。两个度控制器，第一方法。

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Ahmed-ElTahan / Model-Reference-Adaptive-Control-MIT-Rule-Second-Order-System

基于MRAC的MIT规则的二阶系统控制器调整方法

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AHMED-ELTAHAN /型号参考 - 自适应控制 - MIT规则增益调整

此示例说明了基于MIT规则的MIT规则的增益调整技术

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电力系统Lyapunov稳定性的mupad实例

Lyapunov稳定性使用muPad

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lqrsim.

Simulink Via C + Fortran的代数Riccati方程解决方万博1manbetx案

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playFeigenbaumTree

播放Feigenbaum树的音乐(逻辑图)

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PIDA控制器

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自调节调节器（STR）

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二阶系统（适应增益的确定）

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一阶系统调整(MIT规则)

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扩展递归最小二乘，随着不同的指数遗忘（输出噪声）

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Ahmed-ElTahan / Deterministic-Indirect-Self-Tuning-Regulator-One-Degree-Controller

间接自整定调节器自适应控制的应用。1度控制器

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自适应的观察者

自适应方案用于估计SISO系统的状态和参数

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视时自适应调节器

TrueTime自适应调节器

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Duffing_Phase_bifurcation_movie

该程序通过电影显示相位分叉

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