文件交换
使用起来非常简单,而且采用数组输入的健壮方法,所以它甚至比f0更有优势。
用间接方法解决最优控制问题的教程和示例代码。
MATLAB实现的c++库的一个子集,地理库
工具箱,以帮助开发分数阶控制器和评估他们的性能。
多输入多输出系统工具箱
使用鲁棒控制工具箱的h -∞环成形说明
简单而有效和实用的PI控制器解析调谐在DSFOC驱动器。
配套软件
一个MIMO控制分析和设计工具箱
使用鲁棒控制工具箱设计质量/阻尼器/弹簧控制系统的m文件。3.
用随机数模拟函数输入,数值计算函数的不确定性
利用有理逼近解分数型最优控制问题
工业机器人机械手仿真模型
一个基于向量/矩阵的ZOH的快速、基本实现
计算一个系统的归一化左、右互素图符号。
平分算法找到H∞的伽马值
非齐次网格上二维时间无关薛定谔方程求解器
膝盖骨(股骨、髌骨、胫骨)解剖坐标系的自动创建
以编程方式生成预兆图,将边缘显示为数据游标
一个基于优化的工具,以促进LTI控制设计
类的基本分析结构性质在LTI动力系统。
采用具有dop能力的粒子群算法使控制器增益适应重复过程参数的变化。
使用麦克法兰和格洛弗斯的LSDP进行鲁棒控制设计的图形用户界面
设计h∞最优分数延迟滤波器的代码
分析多面体系统鲁棒d稳定性的函数
高级控制设计的代码,随同期刊论文。可以作为一个基准。
生成控制器波德图,等高线显示鲁棒性能和稳定性度量。
一个使用控制向量参数化解决最优控制问题的例子
μ-synthesis在公务机自动降落飞行控制系统中的应用
给出了计算H2和Hinf范数的几种经典方法,并举例说明了(非)平滑性。
计算三次样条的h -∞最优因果滤波器(间接b样条滤波器)。
多维线性空间不变系统的h∞控制与仿真。
这个脚本展示了“数字二自由度控制器”(2DOF)设计的基本步骤
线性系统无穷范数的替代性(系统)计算与MATLAB。
Matlab预览控制工具箱
线性时不变(LTI)系统控制相关的各种函数
找到满足完整性的必要条件的分散控制对
计算具有多面体不确定性的系统的H2或h∞保证代价的函数
这实现了基于[S00]中提出的对变量变化的新见解的改进。
它对连接到网络上的逆变器进行分析。
仅使用两个亚总体的均值、方差和观察数来计算方差。
发现实现的SISO线性系统。哥伦比亚大学自治学院。
计算误差系统h -∞范数最小的最优逆滤波器。
通过LMI计算误差系统h -∞范数最小的最优逆滤波器。
通过SimMechanics导入的摆锤产生动力学,通过DIDO解决优化阻尼问题。
通过SimMechanics导入4自由度臂,为DIDO求解的最优取点控制生成动力学
集合向量关于非欧几里得标量积的标准正交基
找到多变量系统的实现。为安第斯大学的硕士生设计。
一个MATLAB工具箱的设计离散时间H2-和hinf -最优预览控制器在一个g
鲁棒控制和Riccati公式的Gui
鲁汶大学L-Mob研究中心对佛兰德高速公路系统的交通监控和控制中心的基本实现
功能工具,确定最大输出的LTI系统,稳健或最优的控制设计。
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