MATLAB和Simu万博1manbetxlink的实时仿真和测试
原型控制器，视觉和DSP算法，并验证系统行为与实时执行
使用Simulink构建实时应用程序万博1manbetx®并在Speedgoat实时目标计算机和fpga上执行。创建应用程序和脚本与实时应用程序从MATLAB交互®．
实时仿真和测试使您:
- 用硬件改进和验证控制系统设计的功能操作
- 使用灵活的、可扩展的平台不断探索和测试新的想法
- 即使在物理设备或系统不可用时，也要测试控制系统硬件
- 研究使用生产硬件执行复杂、昂贵或危险的场景和硬件交互
- 通过尽早发现具有成本效益的错误来避免昂贵的设计缺陷
“MATLAB和Simu万博1manbetxlink提供了一个单一的平台，支持我们完整的工作流程，以及我们万博1manbetx机器人系统所需的所有组件和协议。这使我们能够快速开发出一种安全、实时的设备，为临床研究做好准备。”
Maarten Beelen, Preceyes
利用MATLAB和Simulink万博1manbetx进行实时仿真和测试
直接从模拟模型构建原型
在Speedgoat的柔性目标计算机硬件上执行功能快速原型。使用Sim万博1manbetxulink，算法开发人员可以创建模型来设计、探索折衷方案，并在开始实现之前验证系统架构。通过自动生成C和HDL代码，可以使用相同的模型快速创建连接到Speedgoat的I/O模块测试设备的硬件原型。
用Speedgoat连接算法到硬件
构建多线程实时应用程序从Simulink执行万博1manbetxSpeedgoat硬件．Speedgoat硬件使实时应用程序能够在CPU上实现微秒的执行，在fpga上实现纳秒的执行。有了各种目标平台和广泛的I/O和协议支持，可以为Speedgoat目标进行配置万博1manbetx快速原型或半．
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