硬件支持万博1manbetx

Simulink提供的Parrot微万博1manbetx型无人机支持万博1manbetx

Fly Parrot MiniDrones的设计,模拟和部署算法

功能和特点

Simu万博1manbetxlink®万博1manbetx鹦鹉支援计划®微型无人驾驶飞机允许您为鹦鹉微型无人驾驶飞机设计和构建飞行控制算法。您可以通过蓝牙无线部署算法®低能量。该算法可以访问载板传感器 - 例如超声波,加速度计,陀螺和空气压力传感器以及向下的面对相机。

万博1manbetxSimulink附加工具提供了额外的功能。支持包包括一个基于万博1manbetxAerospace Blockset™这使您可以建模6自由度运动方程,并模拟各种飞行和环境条件下的飞机行为。万博1manbetxSimulink编码器™允许您在微型无人机上记录飞行数据,并访问Simulink模型生成的C代码。万博1manbetx

您可以添加到现有示例模型和算法,以增强预定义的飞行控制器或从划伤开始,开发新的飞行控制算法。

亮点包括:

  • 自动部署在Simulink中设计的算法,到Parrot Minrotone进行飞行控制万博1manbetx
  • 从下向摄像头获取图像,以设计和部署用于制导、导航和控制的视觉算法
  • 通过中包含的示例,了解控制手掌大小的无人机所需的传感器和算法航空航天块集文件。(见示例更新释放2017A版本的支持包版本17.1.1;万博1manbetx对于版本17.2.2使用示例R2017B更新4.).
  • 使用Si万博1manbetxmulink模板模型开发新的模拟,飞行控制算法和项目
  • 如有必要,使用飞行控制用户界面远程运行部署在无人机上或覆盖的飞行控制器
  • 使用主机键盘将Minidrone无线控制Minidrone与Simulink使用键盘读取块万博1manbetx

通过参加MathWorks小型无人驾驶飞机竞赛,了解更多万博1manbetx关于MATLAB和Simulink的信息,该竞赛在全球多个地点举办。

关于Parrot迷你裙

每架飞机:

  • 重量约为0.12磅(少于FAA注册所需的0.55磅)
  • 包括超声波、6自由度、气压和下向摄像头传感器
  • 电池寿命约为7分钟

在教学中使用

迷你素是核心倡议鹦鹉教育

平台和发布支持万博1manbetx

硬件支持包系统需求表万博1manbetx用于当前和先前版本,发布和平台可用性。