自动驾驶

访问、可视化和标记数据

您可以使用can和ROS的MATLAB接口访问实时和记录的驾驶数据。使用内置工具，您还可以可视化和标记导入的数据。例如，ground truth labeler应用程序提供了一个界面来可视化和交互式地标记多个信号，或者您可以自动标记这些信号，并将标记的数据导出到您的工作空间。

要访问和可视化地理地图数据，您可以使用HERE HD Live Maps和OpenStreetMap^®．

驾驶模拟场景

你可以用长方体和虚幻引擎^®在MATLAB仿真环境中开发和测试虚拟场景中的算法。

长方体环境用简单的图形表示参与者，并使用概率传感器模型。您可以使用这个环境进行控制、传感器融合和运动规划。

使用虚幻引擎环境，您可以开发感知算法和长方体环境用例。RoadRunner让您设计场景使用模拟器，包括卡拉，Vires VTD，和NVIDIA驱动器Sim^®，以及MATLAB和Simulink。万博1manbetxRoadRunner还支持出口到万博1manbetx行业标准文件格式，如FBX^®和OpenDRIVE^®．

设计规划和控制算法

利用MATLAB和Simulink万博1manbetx，可以开发路径规划和控制算法。您可以使用横向和纵向控制器设计车辆控制系统，使自动车辆能够遵循规划的轨迹。

您还可以使用传感器模型和车辆动力学模型，以及2D和3D仿真环境综合测试算法。

设计感知算法

你可以利用相机、激光雷达和雷达的数据开发感知算法。感知算法包括检测、跟踪和定位，可以用于自动制动、转向、地图构建和里程计等应用程序。

您可以将这些算法作为ADAS应用的一部分实现，如紧急制动和转向。

使用MATLAB，可以开发传感器融合、同步定位和测绘(SLAM)、地图构建和里程计的算法。

部署算法

您可以使用代码生成工作流程将感知，规划和控制算法部署到硬件。万博1manbetx支持的代码生成语言包括C，C ++，CUDA^®, Verilog^®,硬件描述语言(VHDL)^®．

您还可以将算法部署到面向服务的体系结构中，如ROS和AUTOSAR。

使用自动生成的代码，您可以连接传感器与其他ECU组件。支持多个部署目标，包括NVIDIA、Intel的硬件万博1manbetx^®、手臂^®,等等。

集成和测试

你可以整合和测试你的感知、计划和控制系统。使用Simu万博1manbetxlink Requirements™，您可以捕获和管理您的需求。您还可以使用Simulink Te万博1manbetxst™并行地运行和自动化测试用例。