现场定向控制提供最大扭矩每安培或现场弱化控制适用于各种电机类型，包括电感机，永磁同步机（PMSMS）和无刷直流（BLDC）电机。

下面的框图显示了一个面向字段的控制体系结构，包括以下组件:

• 电流控制器由两种比例整体控制器组成
• 可选外环速度控制器和电流基准发生器
• 克拉克，公园和逆园变换转换在静止和旋转同步框架之间
• 一个空间矢量调制器将vα和vβ命令变换为脉冲宽度调制信号的算法应用于定子绕组
• 保护和辅助功能，包括启动和关闭逻辑
• 如果需要无传感器控制，可选观察者以估计转子角位置

电机控制工程师设计一个面向磁场的控制执行以下任务:

• 使用两个PI控制器开发控制器体系结构，用于当前循环
• 为可选的外部速度和位置回路开发PI控制器
• 调整所有PI控制器增益以满足性能要求
• 设计了一种用于PWM控制的空间矢量调制器
• 设计观察者算法，以估计转子位置和速度如果使用无传感器控制
• 根据放大器设计最大扭矩或现场弱化控制生成最佳ID_REF和IQ_REF的算法
• 实现计算效率高的Park、Clarke和逆Park变换
• 设计故障检测和保护逻辑
• 在不同的操作条件下验证并验证控制器性能
• 在微控制器或FPGA上实现固定或浮点控制器

利用Simulink进行面向领域的控制设计万博1manbetx^®允许您使用多型仿真来设计，调整和验证控制算法并在硬件测试之前通过电机的完整工作范围进行检测和校正误差。使用Simulink使用模拟，您可以减少原型万博1manbetx测试的量，并验证控制算法对故障条件的鲁棒性，无法对硬件进行测试。你可以：

• 型号各类电机，包括同步和异步三相机。您可以从简单的第一原理，总和模型到高保真，通过从FEA工具（如ANSYS）的进口而创建的基于FEA工具创建的FOURING的非线性模型的不同级别的模型之间创建和切换^®麦克斯韦尔^®, JMAG^®和飞兆半^®．
• 模型电流控制器，速度控制器和调制器。
• 逆变电源电子产品。
• 整定控制系统增益使用线性控制设计技术，如波德图和根轨迹和技术，如自动PID整定。
• 设定开机、关机、错误模式，设计降额和保护逻辑，确保安全运行。
• 设计观察者算法，用于估计转子位置和速度。
• 优化ID_REF和IQ_REF，以确保最小功率损耗，在转子上方的操作标称速度，并在参数不确定度下进行正确的操作。
• 设计I/O通道的信号调理和处理算法。
• 对电机和控制器进行闭环仿真，测试系统在正常和异常运行情况下的性能。
• 自动生成ANSI、ISO或处理器优化的C代码和HDL，用于快速原型、硬件在环测试和生产实现。