硬件在环(HIL)测试是实时模拟，允许您在不需要系统硬件的情况下开始测试嵌入式代码。这让您可以测试如果开发中的代码不按照规范操作，可能会损坏硬件的异常和故障条件。电力电子控制系统是电力交通和可再生能源系统的重要组成部分。通过测试原型验证这些控制系统的嵌入式代码具有挑战性，因为硬件损坏的风险阻止了您在整个瞬态条件范围内运行系统。

硬件型仿真性能取决于您正在建模的电气系统动态的复杂性和您正在使用的实时计算机硬件。例如，您可以选择如何塑造电机驱动器逆变器的电源电子切换行为。您可以使用平均值的平均值逆变器模型，其平均在切换周期上的电压，因为它快速计算并提供所需的动态。要了解电力电子元件注入的谐波的影响，您需要包括其开关行为，并接受硬件循环计算机的处理器的负担。

为了确保模拟切换行为时的实时行为，您需要将模拟采样频率运行得比实际系统的预期切换速度快100倍。例如，在一个以10khz的开关频率运行的电机控制应用程序中，硬件在环仿真需要以1mhz的频率运行，以捕获开关设备引起的非线性。要以1 MHz或更高的频率运行模拟，您需要实时系统具有较低的I/O延迟和能够实现操作频率的处理器。

在为电力电子系统执行硬件对环路测试时，对CPU或FPGA是否更好地对具有切换动态的系统更好的绝对指导。在确定时，您需要考虑模型的复杂性，电力电子设备的数学细节，负载和电源的建模细节，以及测试系统I / O的通道数量和类型。如果您的硬件循环系统可以将桌面仿真模型分区在多个核和不同类型的处理器中，则可能会发现使用CPU和FPGA是有益的。

使用MATLAB和SIMULINK的硬件循环仿真万博1manbetx

硬件在环测试功率电子系统与控制系统仿真开始建模的有源和无源电路元件，负载和电源的电行为。和万博1manbetx^®和Simscape Electrical™，您可以构建和模拟您的系统模型。生成C代码从电气模型使用万博1manbetx仿真软件编码器™，并通过生成HDL代码HDL编码器™。您可以将此代码部署到实时计算机以进行测试控制代码，让您在正常和故障操作条件范围内验证。和万博1manbetxSimulink Real-Time™，您可以将代码部署到speedgoat.实时目标机器。此外，SpeedGoat支持万博1manbetx电源硬件循环，让您测试电池管理系统（BMS），电动驱动和可再生电力系统。学习更多关于用高速山羊进行电网侧变换器的HIL试验。