电子换向器或“无刷”电机继续流行，因为它们比机械换向器或“刷”电机提供更高的电气效率和转矩重量比。无刷直流电动机（BLDC）通常被定义为永磁同步电动机（pmsm），由于定子绕组的集中而呈现梯形反电势。这将无刷直流电动机与永磁同步电动机区别开来，后者由于定子绕组分布而表现出正弦反电动势。

无刷直流电动机通常采用梯形控制，但是磁场定向控制使用为好。PMSM电机通常只使用磁场定向控制。梯形BLDC电机控制是一个比磁场定向控制简单的技术;它同时激励只有两相。只有一个PID控制器需要转矩控制，并且，相对于磁场定向控制，所以不需要使用公园和克拉克变换坐标变换。

电机控制工程师采用梯形方法设计无刷直流电机控制器，执行以下任务：

• 用PI控制器开发电流/电压内环控制器结构
• 开发PI控制器用于可选的外速度和位置环
• 调整所有PI控制器的增益，以满足性能要求
• 设计脉宽调制控制
• 设计故障检测和保护逻辑
• 验证和验证不同操作条件下的控制器性能
• 实现固定或浮动点上的微控制器的控制器

BLDC电机控制设计中使用万博1manbetx^®让您使用多速率模拟之前硬件测试设计，调整和验证控制算法和检测，并通过电机的整个工作范围内纠正错误。使用模拟使用Simulink，可以减少原型测万博1manbetx试量和验证控制算法的鲁棒性故障是不切合实际的测试硬件条件。您可以：

• 型号BLDC电机梯形或任意反电动势
• 建模电流控制器，速度控制器，和调制器
• 型号变频器的电力电子
• 使用线性控制设计技术调BLDC电机控制系统的增益，例如Bode曲线和根轨迹和技术，如自动调谐PID
• 模式的启动，关机和错误模式和设计降额和保护逻辑，以确保安全运行
• 设计的信号调节和处理算法为I / O通道
• 对电机和控制器进行闭环仿真，以测试正常和异常运行情况下的系统性能
• 自动生成ANSI，ISO，或处理器优化的C代码和HDL快速原型，硬件在环测试，和生产实施