迈克尔•MathWorks
普里Gotika,MathWorks公司
学习如何使用Simulink中的PID控制器块快速更改PID增益值万博1manbetx®。通过调整滑块或使用Simulink Control Design™中的PID自动调整工具更新块中的增益系数,然后立即查看更改的结果。万博1manbetx
第1部分:构建和模拟一个简单的Simulink模型万博1manbetx学习如何开始使用Simulink。万博1manbetx探索Simulink开始万博1manbetx页面,了解如何使用一些基本块和建模组件。
第2部分:向Simulink模型添加控制器和设备万博1manbetx探索如何使用Simulink创建植物控制模型。万博1manbetx这个例子向您介绍了如何创建开环和闭环系统。
第3部分:查看模拟结果使用仿真数据检查器等工具来查看和比较来自多个仿真的信号数据,或使用仪表板范围在Simulink编辑器中直接查看结果,从而使仿真结果可视化。万博1manbetx
第4部分:一个调谐PID控制器使用PID控制器块自动调整PID增益值,并立即在Simulink中看到更改的结果。万博1manbetx
第五部分:仿真数据的比较与保存使用Simulink中的仿真数据检查器比较多次仿真运行的结果。万博1manbetx在MATLAB图形中打开结果以进一步注释并向图形中添加信息。
第6部分:管理Simulink模型万博1manbetx使用Si万博1manbetxmulink项目管理与项目相关的所有模型和文档。轻松地跟踪和处理您的文件,并允许团队成员访问所有文档。
第7部分:向Simulink模型添加组件万博1manbetx在Simulink模型中创建子系统和组件。万博1manbetx创建模型引用,这样您或您的团队就可以独立于顶级模型处理组件。
第8部分:在一个Simulink模型中建模连续和离散系统万博1manbetx在连续域和离散域之间切换。这个例子展示了如何更新Simulink PID控制器块,以便在两个域之万博1manbetx间轻松地移动。
第9部分:使用模板和范例将您的模型作为模板保存并共享,以便团队成员可以从Simulink开始页面直接访问它。万博1manbetx此外,还可以探索一些示例,帮助您开始了解许多应用程序的模型。
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