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史蒂夫•米勒,MathWorks
使用从CAD导入的SimMechanics™模型为旋转倒立摆设计控制器。使用QUARC生成代码,并在Quanser实时硬件上测试控制器。
物理建模:建立一个旋转摆
Simscape多体的应用和任务
MATLAB和Simu万博1manbetxlink Racing Lounge: CAD Import in…
SimMechanics介绍
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多体模拟与Simscape多体
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