无刷直流马达的PID控制
亚洲时报Siddharth Jawahar，MathWorks公司
了解如何级联PID控制器的自动调增益控制的内电压和具有梯形反电动势的无刷直流电动机的外速度环。三相BLDC电机和三相电源逆变器已仿照的Simscape电气™。我们的目标是调整控制器增益，提供从电机快速稳定的响应速度。要做到这一点，使用闭环PID自动调节器块。该块内喷射闭环植物操作期间的激励信号来估计植物频率响应。将所得到的频率响应用于自动计算PID增益。了解如何首先使用闭环PID自动调节器在所述内电压循环，然后在外部速度循环。所计算的PID增益被用于在模型中的PID控制器的更新参数。控制器的性能是通过运行闭环仿真验证。
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