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万博1manbetx基于Simulink和模型的设计

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我曾经和乐高作为一个孩子一起玩,当我了解了乐高的思维剧系机器人套件时,“我必须得到一个!”从那以后多年来过去了,但是当我看到一个使用Simulink进行编程的演示来编程NXT砖时,我终于取得了搬家来购买它。万博1manbetx我在解包套件后的第一件事是安装嵌入式编码器机器人NXT软件(可从中获得MATLAB中央)!

如果你搜索“NXT”在MATLAB中心,你会发现一个模型集合和详细的说明如何构建一些真正令人惊叹的机器人。我下载并构建了NXT-Way GS这是一种两轮自平衡机器人。

NXTWAY GS的乐高MINESTOM NX万博1manbetxT SIMULINK模型

所以现在我有一个NXT-在乐高在我旁边的测试垫附近做圈,而我正在写这个帖子......非常酷!这是学习基于模型的设计的完美平台,我希望当我在学校时,我有一个像这样的套件。


我在哪里可以学到更多?

如果您有兴趣了解有关如何使用Simulink编程Legos的更多信息,我推荐使用Mathworks Japan的同事参加谈话,万博1manbetx隆Chikamasa.他的演讲是MATLAB虚拟会议2010的学术轨道的一部分,下周二,9月28日。

查看会议时间表和摘要,获得演讲清单。如果演示文稿不在你的时区,不要担心,演示文稿和问答环节结束后,我们将按需提供。

就我个人而言,我不想错过选择正确的建模语言作者:史蒂夫·米勒从模拟到实验硬件伊桑伍德拉夫。对于那些对生产代码生成感兴趣的人,我建议代码生成时间机器:从快速原型到大规模生产的向导之旅由汤姆Erkkinen

现在轮到你了

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