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导出功能模型

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我开始写这篇文章的目的是谈论新的初始化函数，重置功能和终止函数块，与之密切相关国家的读者和国家的作家在R2016b中引入的区块。

然而，我很快意识到，这些新特性与一种模型架构类型密切相关，我几乎从未在这个博客上讨论过:导出功能模型．

生成代码

让我们以下面的模型为例。它包含一个偏差和单位延迟块执行0.001秒和一个数学函数块执行0.01秒。

简单的示例模型

大家可能都知道，使用Embedded Coder可以从Simulink模型生成C代码。万博1manbetx使用默认的嵌入式编码器系统目标文件，你会得到如下代码:

从简单示例模型生成的代码

如您所见，代码由一个Initialize函数和一个Step函数组成。阶跃函数被设计为按模型基本速率(在我们的例子中是0.001)调用。完美地在单任务上下文中执行代码。

如果您愿意，您可以要求Simulink万博1manbetx将每一个离散的速率视为一个单独的任务．

多任务

在这种情况下，生成的代码将由一个函数组成。然后，您就可以实现调度器并按您想要的方式调用每个费率。

多任务的代码

导出功能

每个速率有一个函数是有用的，但是如果您想要对代码的执行有更多的控制呢?例如，您可能希望将一个速率划分为多个任务，并为每个任务分配不同的优先级。

为此，嵌入式编码器提供了一种可能性导出功能．导出函数提供了对生成函数的直接控制，以及模拟它们的调度和优先级的能力。

为了与导出函数的概念兼容，您的模型必须是以特定的方式建造:要导出函数的系统顶层必须只包含函数调用子系统、Inports和Outports。这样，每个子系统将生成一个函数。

对于我们的示例模型，我们可以这样重新排列它:

导出功能子系统

对于模拟，必须显式地执行不同任务的调度，例如使用上图中的statflow。当需要生成代码时，可以右键单击子系统并导出函数:

导出功能子系统模型

代码如下所示:

导出功能子系统代码

你可以将这些代码包含在你手写的调度程序中。如上所述，这将允许您将一个速率划分为多个功能或任务。

导出功能模型

对于大型项目，也可以创建导出功能模型．

在这种情况下，顶级模型将仅用于模拟，您将为子模型生成代码。万博1manbetxSimulink将自动识别模型的设计目的是导出功能，代码将与上面子系统生成的代码类似。

导出功能模型

接下来是什么?

下周，我们将看到新的初始化函数，重置功能和终止函数块可以在导出函数模型中使用，以模拟函数或任务的关闭和重新启动。

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类别:
代码生成,
基于模型的设计
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