Simu万博1manbetxlink冰壶模拟器，2018版

张贴了家伙卷轴，2018年2月7日

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对于那些阅读这件博客几年的人来说，您可能会记住，在2014年冬季奥运会期间，我们发表了一个冰壶运动模拟器在Simulink中实现。万博1manbetx

随着平昌冬奥会的临近，我决定重新访问冰壶模拟器，看看它是否可以利用新功能进行改进。

原模

首先，让我们简要回顾一下我们在2014年做了什么。主要的想法是，我们创建了一个MATLAB应用程序，你可以指定方向，力和旋转你的投掷。然后我们使用Simuli万博1manbetxnk来模拟石头的运动。当模拟运行时，您可以单击扫描按钮和影响石头和冰之间的摩擦。

冰壶运动模拟器

在顶层，模型看起来如下所示，其中我们有一个由完全由Simulink块组成的子系统驱动的二阶积分器块。万博1manbetx使用开关、逻辑操作符和启用子系统，我们可以检测到石头之间何时有接触，并以更新的速度重置积分器。

原始冰壶模拟器

Stateflow

这是R2017b中模型的顶层现在看起来的样子。

提高冰壶模拟器

是的，所有的计算都被移到了状态流图中!这个状态流程图里面有什么?仿真万博1manbetx软件的状态!

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在我看来，这更清楚地表达了在每一个时间步，我们调用Simulink函数万博1manbetxdetectHit检查是否有任何石头接触。如果碰巧发生联系，我们会调用另一个Simulink函数万博1manbetx联系重新计算石头的速度，并应用到Simulink State中的Integrator块。万博1manbetx

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