Ground Truth标签
多个信号的交互式地面真值标记
使用地面真相标签应用程序标记多个信号代表同一场景。您可以标记视频、图像序列和激光雷达信号，如点云序列。使用标记的地面真相作为机器学习和深度学习模型的训练数据，例如对象检测器或语义分割网络。要自动标记地面真相数据，您可以使用内置的自动化算法或开发自己的算法。该应用程序还提供了用于显示其他时间同步信号和加载自定义数据源的api。要开始标记一个场景，请参见从事实标签开始．
应用程序
| 地面真相标签 | 标记自动驾驶应用的地面真实数据 |
功能
主题
开始
- 选择一个应用程序来标记地面真相数据
决定使用哪个应用程序来标记地面真相数据:图片标志，贴标签机视频，地面真相标签，激光雷达贴标签机，信号贴标签机,或医学图像标签． - 从事实标签开始
交互式地同时标记多个激光雷达和视频信号。
- 步骤1:将地面真值信号加载到标签
- 步骤2:为多个信号标记地真值
- 步骤3:导出和探索多个信号的地真值标签
- 键盘快捷键和鼠标操作地面真相标签
使用快捷键和鼠标操作可提高工作效率地面真相标签应用程序。
加载地面真相数据源
- Ground Truth标签中的源与信号
在地面真相标签应用程序,数据源包含一个或多个要加载的信号的文件或文件夹。 - 创建用于加载自定义地面真相数据源的类
了解如何创建用于将自定义数据源中的信号加载到地面真相标签应用程序。 - 使用自定义图像源阅读器进行标记
创建读取器函数以将自定义图像数据源加载到地面真相标签或贴标签机视频． - 用于标记的信号帧控制回放
控件中显示哪些信号帧地面真相标签应用程序在播放。
标记基本事实
- 标记像素进行语义分割
通过使用标签应用程序标记像素，训练语义分割网络。 - 标记激光雷达点云用于目标检测
标记激光雷达点云作为目标探测器的训练数据。 - 使用子标签和属性标记地面真实数据
了解ROI子标签和属性如何在标签应用程序中工作。 - Ground Truth标签的查看摘要
在标签应用程序会话中查看ROI和场景标签的摘要。
使用Ground Truth标签
- 共享和存储标记地面真相数据
共享和存储从标签应用程序导出的标记地面真相数据。 - 标签应用程序如何存储导出像素标签
了解标签应用程序如何存储像素标签数据。
特色的例子
您也可以从以下列表中选择一个网站: