硬件支持万博1manbetx

机器人系统工具箱中的机器人机械手支持万博1manbetx

功能和特性

机器人系统工具箱™支持包,使您能够使用MATLAB万博1manbetx接口和控制机器人®和仿真软万博1manbetx件®

硬件支持包允许您执行以下任万博1manbetx务:

  • 从机器人机械手获取各种传感器数据
  • 控制机器人机械手
  • 连接机器人硬件以测试和验证算法
  • 机器人原型机械手算法
  • 使用机器人系统工具箱中的刚体树模型模拟机器人。

万博1manbetx支持接口硬件

机器人系统工具箱支持机器人机械手接口,硬件如下图万博1manbetx所示。

制造商

模型 接口 最低工具箱版本
Kinova机器人 Gen3 MATLAB墨西哥人接口 R2020b(版本3.2)
Kinova机器人 Gen3 ROS接口(需要ROS工具箱) R2021a

平台和发布支持万博1manbetx

看到硬件支持包系统要求万博1manbetx表当前和以前的版本、发布版本和平台可用性。