从ROS工具箱TurtleBot万博1manbetx机器人支持
驾驶你的TurtleBot和采集传感器数据
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功能和特性
机器人系统工具箱™支持包TurtleBot万博1manbetx®基于机器人可以让你从一个或多个TurtleBots接口MATLAB®。你可以得到传感器读数和控制机器人的运动。相同的MATLAB代码可用于与物理机器人或与启用ROS-模拟器，如凉亭接口。
关于TurtleBot
TurtleBot是个人机器人套件与开源软件。随着TurtleBot，你就可以建立一个机器人，可以推动你的房子周围，看到在3D，并且有足够的能力来创造令人兴奋的应用。
平台和发布支持万博1manbetx
查看硬件支持包的系统需万博1manbetx求表当前和以前的版本，发行版和平台的可用性。
查看改进和bug修复中发行说明。
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准备安装？
在安装支持包之前，请确认你有正确的设置。万博1manbetx查看系统要求和安装选项。
获取支持万博1manbetx包检查系统要求
要安装硬件支持包，你必须有一个支持的产品发布万博1manbetx，与所需的操作系统和基本产品一起。
观看硬件支持包的系统需万博1manbetx求表并确认您有：
- 受支万博1manbetx持的发行
- 支持万博1manbetx的操作系统
- 所需基本产品s manbetx 845
如果你没有一个支持的版本或所需的基础产品，万博1manbetx你可以开始使用s manbetx 845免费试用或者你可以购买产品s manbetx 845。
继续安装
确认你的系统要求后，请与下列任一安装选项。
选项1：使用工具条
从MATLAB的版本，万博1manbetx并导航到正确的支持包启动支持包安装程序。
选项2：“获取支持包”按钮万博1manbetx（.mlpkginstall文件*）
点击获取支持万博1manbetx包按钮提供了支持包的安装文件：万博1manbetx（[文件名] .mlpkginstall）
有几种方法可以从这些文件开始支持包安装程序：万博1manbetx
- 打开
.mlpkginstall直接从您的Internet浏览器文件。 - 下载并保存文件（对于一些互联网浏览器的默认选项），并直接从您的Windows，Mac或Linux操作系统中打开它。
- 打开
.mlpkginstall通过浏览当前文件夹下载的文件的位置，并双击它直接在MATLAB文件。这将启动已打开的MATLAB版本安装。
使用之间的主要区别.mlpkginstall文件（选项2），而不是工具条（选项1）启动支持包安装该文件允许用户避免对安装程序的支持包选择画面。万博1manbetx
*这些类型的文件是在MATLAB R2013a介绍。
没有互联网连接的用户可以通过以下的安装硬件支持包万博1manbetx下载说明。
不要看到你正在寻找的硬件？
您还可以选择从下面的列表中的网站：