pathPlotter

鸟瞰图路径绘图仪

页面上倒塌

句法

pplotter = pathplotter（bep）

pplotter = pathplotter（bep，name，值）

描述

pplotter.= pathPlotter (bep.）创造一个PathPlotter在鸟瞰图上配置演员路径显示的对象。这PathPlotter对象存储在策划者输入的财产birdsEyePlot对象,bep.．要显示路径，请使用plotpath.功能。

pplotter.= pathPlotter (bep.那名称，价值）使用一个或多个设置属性名称，价值对参数。例如,pathPlotter (cep DisplayName”,“演员路径”)设置鸟瞰图例中显示的显示名称。

例子

全部收缩

自我载体的路径

打开生活的脚本

创建一个3米宽的车道。

磅= parabolicLaneBoundary ((-0.001, 0.01, 1.5));rb = parabolicLaneBoundary ((-0.001, 0.01, -1.5));

手动计算车道边界模型从0到30米处X-轴。

xworld =（0:30）';yleft = computeboundarymodel（lb，xworld）;yryright = computeboundarymodel（rb，xworld）;

创建一个鸟瞰图和车道边界绘图仪。在鸟瞰图上显示车道信息。

cep = birdsEyePlot ('xlimits'，[0 30]，'ylimits'5 [5]);lanePlotter = laneBoundaryPlotter (cep),'显示名称'那'车道边界'）;plotlaneboundary（Lideplotter，{[xworld，yleft]，[xworld，rstright]};

图包含轴。轴包含类型线的对象。该对象表示车道边界。

创建路径绘图仪。创建和显示通过车道中心行进的自我车辆的路径。

ycenter =（yleft + rightright）/ 2;Egopathplotter = pathplotter（bep，'显示名称'那'自我车辆路径'）;plotpath（Egopathplotter，{[xworld，yCenter]}）;

图包含轴。轴包含2个类型的型号。这些物体代表了自我车道的车道边界。

输入参数

全部收缩

`bep.`-鸟瞰图
`birdsEyePlot`目的

鸟瞰图，指定为birdsEyePlot目的。

名称值对参数

指定可选的逗号分离对名称，价值参数。名称是参数名称和价值为对应值。名称必须出现在引号内。可以以任意顺序指定多个名称和值对参数Name1, Value1,…,的家．

例子:Pathplotter（'颜色'，'红色'）设置路径的颜色为红色。

`'显示名称'`-绘图仪名称以在图例中显示
`''`（默认）|字符向量|字符串标量

绘图仪名称要在图例中显示，指定为逗号分隔对组成'显示名称'和字符矢量或字符串标量。如果未指定名称，则鸟瞰图不会显示绘图仪的传奇条目。

`“颜色”`-路径颜色
`(0 0 0)`(黑)（默认）|RGB三重态|十六进制颜色代码|颜色名称|短颜色名称

路径颜色，指定为逗号分隔对，由“颜色”和一个RGB三联，十六进制颜色代码，颜色名称或短颜色名称。

对于自定义颜色，指定RGB三元组或十六进制颜色代码。

RGB三元组是一个由三个元素组成的行向量，其元素指定颜色的红色、绿色和蓝色组件的强度。强度必须在这个范围内[0,1];例如，(0.4 0.6 0.7)．
十六进制颜色代码是字符向量或以哈希符号开头的字符串标量（＃)，然后是3个或6个十六进制数字，其范围可以是0.到F．这些值不区分大小写。因此，颜色代码“# FF8800”那'＃ff8800'那“# F80”,'＃f80'是等同的。

或者，您可以通过名称指定一些常见的颜色。该表列出了已命名的颜色选项、等价的RGB三联体和十六进制颜色代码。

颜色名称	短名称	RGB三重态	十六进制颜色代码	外观
`'红色的'`	`'r'`	`(1 0 0)`	`'＃ff0000'`
`'绿色'`	`'G'`	`[0 1 0]`	`'＃00ff00'`
`“蓝”`	`'B'`	`(0 0 1)`	`'＃0000ff'`
`“青色”`	`'C'`	`(0 1 1)`	`'＃00ffff'`
`“红色”`	`“米”`	`(1 0 1)`	`'＃ff00ff'`
`'黄色'`	`'是'`	`[1 1 0]`	`'＃ffff00'`
`'黑色的'`	`“k”`	`(0 0 0)`	`# 000000的`
`'白色的'`	`'W'`	`[1 1]`	`'#ffffff'`
`'没有任何'`	不适用	不适用	不适用	没有颜色

这里是RGB三联体和十六进制颜色代码的默认颜色MATLAB^®在许多类型的图中使用。

RGB三重态	十六进制颜色代码	外观
`[0 0.4470 0.7410]`	`“# 0072 bd”`
`[0.8500 0.3250 0.0980]`	`'＃d95319'`
`(0.9290 0.6940 0.1250)`	`“# EDB120”`
`(0.4940 0.1840 0.5560)`	`'＃7e2f8e'`
`(0.4660 0.6740 0.1880)`	`“# 77 ac30”`
`(0.3010 0.7450 0.9330)`	`“# 4 dbeee”`
`(0.6350 0.0780 0.1840)`	`“# A2142F”`