readPointCloud.

从LAS或LAZ文件中读取点云数据

页面上倒塌

句法

ptcloud = readPointCloud（Lasreader）

[PTCloud，PTAttributes] = ReadPointCloud（Lasreader，'属性'，PTATT）

[___] = readPointCloud（___，名称，价值）

描述

例子

Ptcloud.= readPointCloud（leasreader.）从输入指示的LAS或LAZ文件中读取点云数据拉斯菲尔德尔对象并将其作为一个pointcloud.目的，Ptcloud.。

例子

[Ptcloud.那ptattributes.] = readPointCloud（leasreader.，'属性'，PTATT.）读取指定的点属性，PTATT.，来自LAS或LAZ文件。除了点云，函数还返回一个结构，ptattributes.，包含点云中的每个点的指定属性。

[___] = readPointCloud（___那名称，价值）除了先前语法中的任何参数组合之外，还使用一个或多个名称值对参数指定选项。例如，'roi'那[5 10 5 10 5 10]设置函数读取点云的感兴趣区域（ROI）。

例子

全部收缩

从Laz文件中读取点云数据

打开直播脚本

创建一个拉斯菲尔德尔Laz文件的对象。然后，使用readPointCloud.函数从LAZ文件中读取点云数据并生成一个pointcloud.目的。

创建一个拉斯菲尔德尔对象访问LAZ文件数据。

path = fullfile（toolboxdir（'lidar'），'lidardata'那......'las'那'aeriallidardata.laz'）;Lasreader = Lasfilereader（路径）;

使用Laz文件使用Laz文件读取点云数据readPointCloud.功能。

ptcloud = ReadPointCloud（Lasreader）;

可视化点云。

图pcshow（ptcloud.location）

基于LAZ文件的分类数据可视化点云

打开直播脚本

基于来自LAZ文件的分类数据分离和可视化点云数据。

创建一个拉斯菲尔德尔对象从LAZ文件中访问数据。

path = fullfile（toolboxdir（'lidar'），'lidardata'那......'las'那'aeriallidardata.laz'）;Lasreader = Lasfilereader（路径）;

使用Laz文件使用Laz文件读取点云数据和关联的分类点属性readPointCloud.功能。

[ptcloud，pointAttributes] = ReadPointCloud（Lasreader，'属性'那'分类'）;

根据其分类属性为点颜色。

colordata =重塑（Label2RGB（PointAttributes.Classification），[]，3）;

可视化颜色编码点云。

图pcshow（ptcloud.location，colordata）

图包含轴。轴包含类型散射的对象。

输入参数

全部收缩

`leasreader.`-LAS或LAZ文件阅读器
`拉斯菲尔德尔`目的

LAS或LAZ文件阅读器，指定为a拉斯菲尔德尔目的。

`PTATT.`-点属性
[]（默认）|字符向量|字符串标量|字符向量的单元格阵列|弦矢量图

点属性，指定为字符向量，字符串标量，字符向量的单元格数组，或字符串矢量。输入必须包含其中一个或多个选项：

“分类”
“gpstimestamp”
“Laserreturns”
“接近”
“扫描”

该函数返回每个点的指定属性ptattributes.结构，具有与指定属性对应的字段名称。

数据类型：char|细绳

名称值对参数

指定可选的逗号分离对名称，价值论点。名称是参数名称和价值是相应的价值。名称必须出现在引号内。您可以以任何顺序指定多个名称和值对参数name1，value1，...，namen，valuen。

例子：'roi'那[5 10 5 10 5 10]设置函数读取点云的感兴趣区域（ROI）。

`'roi'`-投资回报率在云中阅读
`[-inf inf -inf inf -inf inf]`（默认）|六个元素行向量

ROI在点云中读取，指定为逗号分隔对组成'roi'和六个元素的行向量按顺序，[X_闵X_最大限度y_闵y_最大限度Z._闵Z._最大限度]。每个元素必须是实数。值指定ROI边界X- ，y-，和Z.-轴。

数据类型：单身的|双倍的|INT8.|int16|INT32.|INT64.|uint8.|uint16|UINT32.|UINT64

`'gpstimespan'`-GPS时间戳范围
`Lasreader.gpstimelimits.`（默认）|两个元素矢量`期间`对象

GPS时间戳的范围，指定为逗号分隔对'gpstimespan'和一个两个元素的矢量期间对象，表示[开始时间时间结束]。时间戳必须是积极的。

数据类型：期间

`'分类'`-分类兴趣数量
`0：lasreader.numclasses - 1`（默认）|有效分类号的矢量

兴趣分类数量，指定为逗号分隔对组成'分类'和有效分类号的矢量。

有效的分类数字范围为0到255。

分类号码	分类类型
`0.`	创造，从未被分类
`1`	未分类
`2`	地面
`3.`	低植被
`4.`	中等植被
`5.`	高植被
`6.`	建造
`7.`	低点（噪音）
`8.`	预订的
`9.`	水
`10.`	轨
`11.`	路面
`12.`	预订的
`13.`	钢丝护罩（屏蔽）
`14.`	导线（阶段）
`15.`	铁塔
`16.`	线结构连接器（绝缘体）
`17.`	桥牌
`18.`	高噪音
`19.`-`63.`	预订的
`64.`-`255.`	用户自定义