主要内容
部署和验证
部署和验证电机控制系统
准备目标硬件，添加ADC和传感器驱动程序，为模拟和代码生成创建单独的工厂模型，部署和验证电机控制算法，并调整目标硬件上的控制器增益。
主题
在部署电机控制系统之前准备目标硬件。
添加ADC和传感器驱动程序。为模拟和代码生成创建单独的工厂模型。
- 步骤1：目标硬件中的任务计划
- 第2步：添加ADC驱动程序库块
- 第3步：添加正交编码器驱动程序块
- 第4步：添加PWM驱动程序块
- 第5步：添加硬件中断触发器块，用于当前控制循环
- 第6步：在开环中运行并切换到闭环
- 第7步：模型配置和硬件部署
部署后验证系统。
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