文件帮助中心文件
将OctRee文件导入3D占用率映射
ExportOccupancymap3d（Map3d，filename）
exportoccupancymap3d（map3d.那文件名）序列化3D占用地图，map3d.，进入OctRETE或二进制树文件（.ot / bt.）在文件位置和名称中指定，文件名
exportoccupancymap3d（map3d.那文件名）
map3d.
文件名
.ot / bt.
全部收缩
占领yap.
3-D占用地图，指定为a占领yap.目的。
octree文件的绝对或相对路径（.ot / bt.），指定为字符串标量或字符向量。
例子：“path / to / file / map.ot”
“path / to / file / map.ot”
数据类型：char|细绳
char
细绳
Lidarslam.
占领子
膨胀
InsertPointCloud.
setoccupancy.
展示
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