组装模块化设计环节的实例为双摆。上部和下连杆是相同的链路的副本，具有不同的长度，密度和颜色参数。这些链接从sm_compound_body例子重用。的双摆开始于在重力的影响下的初始状态和移动。

组装模块化设计链路的情况下为四杆机构（曲柄摇杆型）。该曲柄摇杆链接是相同的链路的副本，具有不同的长度，密度和颜色参数。这些链接从sm_compound_body例子重用。该连接器连接在同一个链路的稍作修改的版本。在初始状态下的四点开始并移动在重力的影响下。

模型滑轮组与四个滑轮。扭矩被施加到其作用通过皮带轮机构以解除负荷的绞车。从多体的Simscape皮带和电缆库块用于块体模型和处理。

这方面的例子的模型的XY定位使用一个电缆驱动机制表。一个单一的电缆缠绕7不同滑轮和转换这两个输入滑轮表中的在x-y位置的旋转角度。

模型电缆机器人。该机器人包括控制6度的自由度可动件的8个独立的带电缆电路。下该机构的中心轴线的球是从固定的高度落下。动子最初启动正下方的球和接触在可动元件和使得球反弹弹性撞击动机当球之间建模。动子的目标是球的反弹连续执行之间日益复杂的操纵。动子是驱动的运动从该必要的电缆，滑轮，和马达阀芯运动学计算。

亮点关键概念和建议的步骤，使用建立力学模型的Simscape™多体™。一个简单的设计问题已被选定为达到这个目的。以下部分介绍了设计问题及其后续章节讨论如何解决这个问题。

甲动力输出（PTO）轴，用于从拖拉机的发动机动力传递到辅助设备如土壤耕作机和木材粉碎机的装置。该模型包括两个子系统PTO在任何意义上，但他们的关节相同。一个含有通用（U）关节，其它等速（CV）关节。

模型应用于绞车并将其传输到一个滑轮，需要一个扭矩滑轮机构90度到该绞盘转动。此示例使用从多体的Simscape皮带及电缆库块来建模滑轮机构不是在一个单一的平面中。

示出了使用所述导螺杆联合块的一个线性致动器的模型。导螺杆联合块转换在转动关节块在四个圆柱形连接块的平移运动的旋转运动。平移运动被指定为动作输入至圆柱形接头和致动器所需的扭矩在所述旋转接头自动计算。

万向齿轮机构将旋转运动转换成不使用键或导轨往复直线运动。该机制使用三个齿轮 - 一个太阳和两个行星齿轮。太阳齿轮是两倍大的行星齿轮（其具有相同的尺寸的）。链路上的红色指针线作为齿轮转动的直线。

的刮水器机制。该机构利用齿条和小齿轮来驱动刮片以同步的方式。齿条使用致动的止转棒轭耦合（使用销 - 槽接头建模），其将所述马达往复机架的运动的旋转运动。齿条和小齿轮布置在机架的往复直线运动转换为往复运动的刮片（其刚性地连接到小齿轮）的角运动。

说明了如何使用蜗轮蜗杆约束块的一个太阳跟踪器进行建模。含有蜗杆和齿轮约束权力太阳能跟踪器的偏航旋转的回转驱动。蜗杆和齿轮几何形状给出了在传动装置的单级，其提供精确跟踪和高扭矩输出的大量减少。偏航旋转被指定为动作输入到齿轮旋转接头和必要的致动器的转矩在蜗杆转动关节自动计算。

模型一对具有平行轴齿轮。该组件包含两个齿轮以及用于齿轮组所需的所有约束。该组件可被配置为通过在掩模调整参数到外部或内部齿轮组建模。

该模型模拟每桶凸轮基于翅膀扇动的机制。这是基于在视频www.youtube.com/watch?v=K5kmnHmJZMQ显示的机制。这是自由的机构的一个度和两翼同步瓣彼此。样条线和点曲线上的块已被用来致动翅膀的拍打运动筒式凸轮机理模型。