开始吧机器人系统工具箱

机器人系统工具箱™提供用于设计，模拟和测试机械手，移动机器人和人形机器人的工具和算法。对于操纵器和人形机器人，工具箱包括用于碰撞检查，轨迹生成，前向和逆运动学的算法，以及使用刚体树表示的动态。对于移动机器人，它包括用于映射，本地化，路径规划，路径跟随和运动控制的算法。该工具箱提供了公共工业robotApplications的参考示例。它还包括商业上可用的工业机器人模型库，您可以导入，可视化和模拟。

您可以通过组合提供的运动和动态模型来开发功能机器人原型。Toolbox允许您通过直接连接到凉亭机器人模拟器来共同模拟机器人应用程序。要验证硬件上的设计，您可以连接到机器人平台并生成和部署代码（使用马铃薯^®编码器™或者万博1manbetx^®编码器）。

教程

• 逐步构建机器人
  

  此示例通过步骤逐步构建机器人的过程，向您展示不同的机器人组件以及如何调用函数来构建它。

• 与逆运动学的2-D路径跟踪
  

  计算一个简单的2-D操纵器的逆运动学。

• 使用粒子过滤器跟踪汽车样机器人
  

  粒子滤波器是一种基于采样的递归贝叶斯估计算法，其在中实现最终attomatorpf.目的。

• 差动驱动机器人的路径
  

  此示例演示如何使用机器人模拟器控制机器人遵循所需路径。

• 逆运动学轨迹控制模型
  

  此Simu万博1manbetxlink示例演示了逆运动学块如何沿指定的轨迹驱动操纵器。

关于机器人系统

• 机器人系统工具箱标准单位
  

  机器人系统工具箱中使用的标准单元列表。

• 刚体树机器人模型
  

  探索刚体树机器人模型的结构和特定组件。

• 机器人动力学
  

  机器人动力学是作用在机器人上的力与机器人的动力之间的关系。

• 使用代码生成加速机器人算法
  

  您可以生成用于选择机器人系统工具箱算法的代码，以加快执行。