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不确定对象的鲁棒控制器设计

鲁棒控制工具箱™ 提供功能和模块，用于在存在设备不确定性的情况下分析和调整控制系统的性能和鲁棒性。您可以通过将标称动态与不确定元素（如不确定参数或未建模动态）相结合来创建不确定模型。您可以分析设备模型不确定性对控制系统的影响H∞和mu合成技术可以让您设计控制器，最大限度地提高鲁棒稳定性和性能。

工具箱自动调整具有不确定性的对象模型的SISO和MIMO控制器。控制器可以包括分散的固定结构控制器，具有跨越多个反馈回路的多个可调块。