万博1manbetx仿真软件3 d动画

在虚拟现实环境中可视化动态系统行为

万博1manbetx®3 d动画™提供链接Simulink模型和MATLAB的应用程序万博1manbetx®3D图形对象的算法。对象可以用标准的3D建模语言X3D和VRML97来表示。在桌面或实时仿真期间,您可以通过改变位置、旋转、缩放和其他对象属性来动画一个3D世界。您还可以感知虚拟世界中的冲突和其他事件,并将它们反馈到您的MATLAB和Simulink算法中。万博1manbetx来自虚拟摄像机的视频可以流到Simulink进行处理。万博1manbetx

万博1manbetx仿真软件3 d动画包括用于呈现和与虚拟场景交互的编辑器和查看器。使用3D World编辑器,您可以导入CAD和URDF文件格式,以及从3D对象组装而成的作者详细场景。利用立体视觉,可以身临其境地观看3D世界。您可以将多个3D场景视图合并到MATLAB图形中,并使用力反馈操纵杆、空间鼠标或其他硬件设备与虚拟世界进行交互。

开始

学习Simulink 3D动画的基础知识万博1manbetx

建立虚拟现实世界

为Simulink编写虚拟现实世界,万博1manbetxSimscape™多体™和MATLAB;进口的CAD模型

导入CAD和机器人模型

从CAD(计算机辅助设计)工具(包括CATIA)和机器人视觉表示(URDF文件)导出非vrml模型来使用万博1manbetx仿真软件3 d动画

链接到模型

将虚拟现实世界连接到Simulink和万博1manbetxSimscape多体动态系统模型

与虚拟现实世界交互

创建并与MATLAB虚拟世界对象交互,输入虚拟世界数据到Simulink模型中万博1manbetx

视图动态系统仿真

查看和导航代表动态系统仿真的虚拟现实世界

分享可视化

保存和共享动画;重新分配独立的应用程序