您可以导入使用CAD或3D建模工具开发的模型万博1manbetxSimulink 3D动画虚拟世界。您可以从STL,FBX,VRML文件和CATIA导入CAD模型®软件。
您可以从URDF,STL,SDF和Collada Dae文件导入机器人的可视化表示。
stl2vrml. |
将STL文件转换为虚拟世界文件 |
vrcadcleanup. |
清理从CAD工具导出的虚拟世界3D文件 |
vrimport. |
将3D文件导入虚拟世界或节点 |
vrphysmod. |
将虚拟现实可视化框架添加到块图 |
vrinsertrobot. |
将机器人添加到虚拟世界 |
Vrupdaterobot. |
更新刚性小牛排机器人姿势 |
vr刚性小组特雷 | 可视化机器人系统工具箱刚体对象in.万博1manbetx |
使用Simulink 3D动画产品使用CAD模型万博1manbetx
适应现有的CAD设计以便使用万博1manbetxSimulink 3D动画产品。
导入CAD模型,经常使用STL(立体镀缩标记)格式文件或物理建模XML文件。
通过将产品装配模型转换为VRML格式,从CAD工具导入VRML模型万博1manbetxSimulink 3D动画软件。大多数CAD工具都有VRML导出过滤器。
使用在CATIA产品中创建的CAD设计来创建万博1manbetxSimulink 3D动画虚拟现实场景。
使用3D世界编辑器或其他编辑器手动修改CAD工具导出过滤器的结果。
进口机器人和机器人环境3-D使用统一机器人描述格式定义的模型(.urdf.
)或模拟描述格式(.sdf.
)进入虚拟世界。
链接到Simul万博1manbetxink和Simscape Multibody模型
通过创建动态模型对象数量和相应的虚拟世界对象属性之间的关联,在模型和虚拟世界之间建立实时数据连接。