通过连接Simulink块图来可视化动态系统仿真万博1manbetxSimscape Multibody Link.到虚拟世界。模拟该模型生成动态系统的信号数据,您可以使用这些数据来控制虚拟世界并使其具有动画效果。
使用万博1manbetxSimulink 3D Animation™块库来连接到一个Simulink模型到一个虚拟世界。万博1manbetx的VR水槽块允许您将Simulink块端口的值写入指定的虚拟世界字段。万博1manbetx提供虚拟世界查看器和Simulink模型之间的交互性,请使用a万博1manbetx虚拟现实来源块或其他块如a空间鼠标输入堵塞。
查看使用该模型创建的模型的行为Simscape Multibody Link.软件:
使用Simulink接口中构建机器的模型万博1manbetxSimscape Multibody Link.块。
在虚拟世界中创建机器的详细视觉表示。
将虚拟世界连接到Simscape Multibody Link.身体传感器输出。
查看虚拟世界查看器中的机构的行为。
vrlib |
打开万博1manbetx块库万博1manbetx3d动画 |
vrjoystick |
创建操纵杆对象 |
vrspacemouse |
创建空间鼠标对象 |
vrcoordm2vr |
兑换MATLAB坐标到VR坐标 |
Vrcoordvr2m. |
转换VR坐标MATLAB坐标 |
vrrotmat2vec |
将矩阵旋转转换为轴角表示 |
vrrotvec2mat |
将轴角旋转转换为矩阵表示 |
VR水槽 | 写的数据万博1manbetx模型到虚拟世界 |
虚拟现实来源 | 从虚拟世界读取数据万博1manbetx模型 |
虚拟视频 | 写的数据万博1manbetx模型到虚拟世界(启用视频输出端口) |
VR示踪剂 | 跟踪相关虚拟场景中物体的轨迹 |
VR占位符 | 发送未指定的值万博1manbetx3d动画块 |
VR信号膨胀机 | 将输入向量展开到完全合格的虚拟世界现场向量中 |
操纵杆输入 | 处理来自异步操纵杆装置的输入 |
空间鼠标输入 | 从太空鼠标设备输入输入 |
叉积 | 两个三维向量的外积 |
归一化向量 | 单位矢量平行于输入矢量 |
两个矢量之间的旋转 | 虚拟世界中两个三维矢量之间的旋转 |
旋转矩阵到VR旋转 | 将旋转矩阵转换为轴/角旋转 |
VR旋转到旋转矩阵 | 将轴/角度旋转转换为旋转矩阵 |
VR到MATLAB坐标 | 转换VR坐标MATLAB坐标 |
MATLAB到VR坐标 | 兑换MATLAB坐标到VR坐标 |
VRML方向的观点方向 | 转换视点方向到虚拟世界的方向 |