的sl3dex_uav示例展示了如何使用虚拟碰撞传感器交互控制仿真，并使用Simulink®3D Animation™改变虚拟世界对象的外观。万博1manbetx这个例子代表了一个简单的无人机(UAV)挑战。

sl3dex_rigidbodytree示例演示了Simulink®3D动画™VR RigidBodyTree块的功能。万博1manbetx

vrcrane_joystick示例演示了Simulink®模型如何与虚拟世界交互。万博1manbetx在Simulink中建立了门式起重机的动力学模型，并在虚拟现实中实现了可视化。万博1manbetx该模型使用操纵杆输入块控制设定值。操纵杆3轴用于控制设定位置，按钮1用于启动起重机。

该模型说明了在实施阶段之前使用Simulink®3D Animati万博1manbetxon™进行虚拟现实原型和测试设计的可行性。此外，这个示例还演示了如何使用Magellan spacmouse在虚拟世界中操作对象。

带控制面板的门式起重机

vrpend示例说明了在Simulink®中动态模型与虚拟现实世界交互的各种方式。万博1manbetx它是由PID控制器控制的二维倒立摆模型。这个模型与“普通”倒立摆模型的区别在于可视化和设置设定值的方法。通过使用轨迹图和VR Sink块，你可以可视化并与虚拟世界进行交互。轨迹图块允许你跟踪历史的钟摆位置和改变设定值。设置设置点的方法可以在轨迹图块的掩模中选择。有以下几种方法:

Vrdemo_panel示例展示了3D世界编辑器组件库中可用的传感对象的使用。这些对象将VRML传感器的值与逻辑(使用VRML脚本和路由实现)结合起来，这些逻辑可以根据用户输入改变它们的视觉外观。万博1manbetx

说明了在Simulink®3D动画™模型中全局坐标的使用。万博1manbetx在模型中，全局坐标可以用于目标跟踪和操作、简单的碰撞检测、触觉效果仿真等方面。

vrtkoff例子代表了一个简化的飞机从跑道起飞。在这个模型中定义了几个视点，包括静态的和附加在飞机上的，允许您从不同的角度看到起飞。