使用补偿器万博1manbetx编辑器调整Simulink块

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此示例显示如何使用中的“补偿器编辑器”对话框调整Simulin万博1manbetxk®块控制系统设计师.

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本示例使用火花点火发动机的速度控制系统模型。初始补偿器的设计方式与中所示的方法类似单回路反馈/预滤波补偿器设计.

打开并探索发动机转速控制模型。

开放式系统(“SCDSpeedtrl”)

介绍

此示例使用补偿器编辑器调整Simuli万博1manbetxnk块。在Simulink中使用控制系统设计师，可以直接调优块参数，也可以调优块的零极增益表示。例如，在速度控制的例子中，有一个带滤波导数的PID控制器SCDSpeedCRL/PID控制器:

此块使用过滤导数实现传统PID，如下所示：

$G（s）=P+{I\over s}+{D s\over Ns+1}$

在这个街区P,我,D和N是可用于调谐的参数。另一种方法是重新格式化块传递函数，以使用零极点增益格式：

$G（s）={Ps（Ns+1）+I（Ns+1）+DS^s\over s（Ns+1）}={K（s^2+2\zeta\omega\n+w\n^2）\over s（s+z）}$

极点、零点和增益的这种公式允许在设计图（如Bode图、根轨迹图和Nichols图）上进行直接图形调整。另外,，控制系统设计师允许使用补偿器编辑器对两种表示进行调优。在Simulink Control Design™中，这两种表示的调优可用于所有受支持的块。万博1manbetx万博1manbetx有关更多信息，请参见哪些块是可调的？.