ROS工具箱支持包Tur万博1manbetxtleBot-Based机器人
开你的TurtleBot并获得传感器数据
ROS TurtleBo万博1manbetxt工具箱支持包®的机器人允许您从MATLAB接口与一个或多个TurtleBots®。你可以得到传感器读数和控制机器人的运动。可以使用相同的MATLAB代码接口和物理机器人或ROS-enabled模拟器,比如露台。
设置和配置
连接到TurtleBot硬件
传感器数据
从TurtleBot传感器收集数据
机器人应用程序
基于传感器信息控制机器人
