停止

阻止流点云调速发电机激光雷达传感器

自从R2020b

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停止(lidarobj)

停止(lidarobj)停止流从theVelodyne激光雷达点云^®指定的传感器lidarobj。所有现有的点云继续存在的缓冲区。

当你从你的传感器完成处理点云,你可以停止流媒体数据。

创建一个velodynelidar对象HDL-32E传感器。然后开始流点云。一旦开始函数被调用时,流在后台继续。

v = velodynelidar (“HDL32E”);开始(v)

当你完成处理点云时,停止播放。所有的数据从流媒体仍然可用的缓冲区。您可以查看流媒体财产。它应该是0,这表明传感器已经开始流。

停止(v) v.Streaming

ans =逻辑0

在缓冲区的点云停止被称为保持可用。他们才删除开始又被称为。使用读访问可用的点云数据。

调速发电机由使用激光雷达传感器连接velodynelidar指定为一个velodynelidar对象。

介绍了R2020b