开始

开始流点云调速发电机激光雷达传感器

自从R2020b

所有的页面崩溃

语法

开始(lidarobj)

描述

例子

开始(lidarobj)开始流调速发电机激光雷达点云^®指定的传感器lidarobj。它增加了新的点云之前,函数删除所有现有的点云。

例子

全部折叠

开始流点云调速发电机激光雷达

在创建一个velodynelidar对象,您就可以开始从传感器流点云数据,并将这些数据添加到对象缓冲区。你没有开始流使用预览或读功能。

创建一个velodynelidar对象HDL-32E传感器。

v = velodynelidar (“HDL32E”)

v = velodynelidar属性:模型:“HDL32E”IPAddress: 127.0.0.1的端口:2368 NumPointCloudsAvailable: 0超时:10流:0 CalibrationFile:“C: \ Program Files \ MATLAB工具箱\ R2019a \ \共享\ pointclouds \工具\ velodyneFileReaderConfiguration \ HDL32E.xml”

的流媒体房地产是0,表明传感器尚未流数据对象缓冲区。

开始流点云。一旦开始函数被调用时,流在后台继续。您可以查看流媒体财产。值应该是1,表明该传感器已开始流。