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生活的点云数据的预览调速发电机激光雷达传感器

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预览(lidarobj)
预览(lidarobj xlimits、ylimits zlimits)

描述

例子

预览(lidarobj)创建一个预览窗口显示生活的点云数据velodynelidar对象,lidarobj。

预览(lidarobj,xlimits,ylimits,zlimits)显示lidarobj预览窗口中的数据与指定轴的极限。

例子

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你可以预览调速发电机激光雷达®点云获取数据之前。

创建一个velodynelidar对象,v,使用一个模型HDL-32E传感器。

v = velodynelidar (“HDL32E”);

预览点云数据。

预览(v);

预览窗口打开。

请注意,您必须关闭预览窗口之前,您可以使用读函数获取数据。

输入参数

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调速发电机激光雷达对象的名称。您创建的对象使用velodynelidar函数。

例子:预览(v);

范围的x设在坐标,指定为1×2向量的格式(最小值马克斯]。预览不显示数据外这些限制。

范围的y设在坐标,指定为1×2向量的格式(最小值马克斯]。预览不显示数据外这些限制。

范围的z设在坐标,指定为1×2向量的格式(最小值马克斯]。预览不显示数据外这些限制。

版本历史

介绍了R2020b

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