读

pcloud=阅读(lidarobj)返回的点云velodynelidar对象lidarobj。

如果对象是流,那么这个语法返回缓冲区最古老的点云。使用开始开始流点云数据。

如果对象不是流和有现有的点云的缓冲区,那么这个语法返回最古老的点云。如果对象不是流和没有现有的点云的缓冲区,然后这个语法开始流点云,停止流,并返回它。

pcloud=阅读(lidarobj,“所有”)返回所有的点云velodynelidar对象lidarobj。

如果对象是流,那么这个语法返回缓冲区中的所有现有的点云时调用的函数。收购后,从缓冲区删除它们,然后继续流。

如果对象不是流和有现有的点云的缓冲区,然后这个语法返回所有可用的点云从缓冲区和删除它们。如果对象不是流和没有现有的点云的缓冲区,那么这个语法返回一个空数组。

pcloud=阅读(lidarobj,numPC,模式)返回指定的点云的数量numPC从velodynelidar对象lidarobj。获取点云从特定位置缓冲区的设置模式来“古老的”或“最新”。这个语法获得点云后,删除任何点云比他们从缓冲区。

如果对象不是流和有现有的点云的缓冲区,然后这个语法返回数据从这些点云。如果对象不是流和没有现有的点云的缓冲区,然后这个语法开始流指定数量的点云。然后,该函数将停止流并返回指定的点云。

输入参数numPC和模式在这个语法也可以单独使用。当他们不指定,默认值numPC是1的默认值模式是“古老的”。

(pcloud,时间戳)=阅读(___)返回点云和各自的时间戳velodynelidar对象lidarobj使用任何可用的语法上市。