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创建velodynelidar对象获取点云调速发电机激光雷达传感器
velodynelidar
v = velodynelidar(模型)
v = velodynelidar(“模型”,名称,值)
例子
v = velodynelidar ('模型'）创建一个对象v可以从Velodyne激光雷达上读取点云®指示传感器模型．
v = velodynelidar ('模型'）
模型
v
v = velodynelidar ('模型'，名称,值）指定具有一个或多个名称值对参数的其他选项。例如，您可以指定超时值。您可以使用名称值对参数设置三种属性：CalibrationFile，港口， 和暂停．
v = velodynelidar ('模型'，名称,值）
名称,值
CalibrationFile
港口
暂停
全部折叠
创建对象时，必须使用模型对象构造函数中的参数。
创建一个velodynelidar目的，v，配合HDL-32E型号传感器使用。
v = velodynelidar ('hdl32e'）
v = velodynelidar对象的属性:模型:'HDL32E' IPAddress: '192.168.1.001'端口:2368 NumPointCloudsAvailable: 0 Timeout: 10 Streaming: 0 CalibrationFile: 'matlab\…\ \utilities\velodyneFileReaderConfiguration\HDL32E.xml'
输出显示对象属性。有关属性的详细信息，请参阅创建一个velodynelidar对象并使用对象属性．
您还可以使用名称值对为对象分配其他属性。
创建一个velodynelidar目的，v，并将超时时间增加到20秒。
v = velodynelidar ('hdl32e'，“超时”，20）
v =具有属性的Velodynelidar对象：型号：'HDL32E'iPaddress：'192.168.1.001'端口：2368 numpointcloudsavailable：0超时：20流：0 CalibrationFile：'Matlab \ ... \ Utilities \ VelodyNefilereaderConfiguration \ HDL32E.xml'
在输出中，您可以看到超时现在被设置为20。
Velodyne传感器的模型名称，指定为字符向量或字符串。
可能的值模型包括此表中列出的值。
“HDL64E”
'hdl32e'
“PuckHiRes”
'pucklite'
“VLP16”
“VLP32C”
“VLS128”
'alphapuck'
例子:v = velodynelidar(“HDL32E”)
v = velodynelidar(“HDL32E”)
数据类型:字符|字符串
字符
字符串
指定可选的逗号分隔的对名称,值参数。的名字参数名和价值是相应的价值。的名字必须出现在引号内。可以以任意顺序指定多个名称和值对参数name1，value1，...，namen，valuen．
的名字
价值
name1，value1，...，namen，valuen
v = velodynelidar(“HDL32E”、“端口”,3000年)
Velodyne激光雷达传感器数据端口，指定为逗号分隔对，由“端口”类型为正的值双．您的传感器的数据端口在Velodyne Web Interface中列出数据端口场地。默认值是2368．
“端口”
双
2368
例子:v = velodynelidar(“HDL32E”、“端口”,3000年)
数据类型:双
等待Velodyne激光雷达传感器响应的最大时间(以秒为单位)，指定为逗号分隔的对，包括“超时”类型为正的值双．超时用于在使用时等待点云读命令。默认值是10．您可以在创建对象期间或创建对象之后更改该值。
“超时”
读
10
例子:v = velodynelidar(“HDL32E”、“超时”,20)
v = velodynelidar(“HDL32E”、“超时”,20)
包含Velodyne LiDAR激光校准数据的XML文件的名称，指定为逗号分隔对组成“CalibrationFile”和一个字符向量或字符串。它还必须包括文件的完整路径，如示例所示。如果不指定校准文件，则选择带有从Velodyne设备手册中获取的数据的默认校准文件。
“CalibrationFile”
例子:v = velodynelidar(“HDL32E”、“CalibrationFile”,“C: \…\工具\ velodyneFileReaderConfiguration \ HDL32E.xml) '
v = velodynelidar(“HDL32E”、“CalibrationFile”,“C: \…\工具\ velodyneFileReaderConfiguration \ HDL32E.xml) '
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